上海街头已经能够打到主驾无人的出租车了。
8月1日，记者从小马智行了解到，其与锦江出租合作推出的主驾无人出租车已于当天向公众开放运营。此前，在2025世界人工智能大会上，上海发放了首批8张智能网联汽车示范运营牌照。小马智行和锦江出租是获得牌照后最快开启收费服务的企业，其他企业也将在近期逐步开启运营服务。这意味着上海已经进入无人驾驶出租车的商业化阶段。
8月1日下午，记者来到浦东金桥的川桥路附近，在“小马智行”微信小程序上，按照日常打车流程下了一个订单。不到十秒钟，就“召唤”了一辆无人驾驶出租车前来。
尽管这辆出租车没有司机，但记者发现乘车的安全提示却不少。上车时，乘客需在手机上点击“解锁车门”，车门才会打开，这避免了非叫车者打开车门，以及多辆无人驾驶汽车同时抵达时上错车等情况；车门关上后，驾驶座和副驾驶背面的显示屏会显示此次行程的目的地，并提醒乘客完成启程安全准备——关闭所有车门并系好安全带；上车后，乘客需点击“全员已系好”按钮，输入手机号后2位完成校验，并在提示下详细阅读乘车安全须知、确认“开始行程”后，车辆才会启动。
小马智行出租车上的屏幕会显示自动驾驶的模拟环境。
行程中，记者注意到无人驾驶出租车的车速已经能和普通车辆保持一致，在市区空旷道路上，车速维持在40公里/小时左右。同时，车辆在会车、路况复杂的情况下实现了精细化控制：当道路狭窄，前方有车辆驶来，或支路有汽车汇入时，汽车能提前做出预判并控制车速；当行人、非机动车从车身侧面经过，车辆也会主动进行避让。此外，车辆的转弯过程也非常丝滑，转向灯、方向盘相互配合转入最合适车道后，汽车会根据实际行驶需要尽快完成变道等操作。
在副驾驶位上毛绒玩偶的陪伴下，乘客可以一边在车内显示屏上播放喜爱的音乐，一边查看路况。到达目的地后，无人驾驶出租车会通过语音和显示屏文字提示乘客在车辆尚未停稳前不要打开车门，以及带好随身物品等注意事项。如果这时检测到后方有车辆和行人接近车门，车辆还会发出警报，并提供车辆右侧的实时影像，以便乘客观察车外情况。
小马智行的出租车上已经没有安全员，安全员会在网端进行安全监测。
目前，小马智行的运营范围包括金桥、花木地区的部分街区。价格方面，无人驾驶出租车的费用与普通出租车持平，起步价3公里内14元，超起步价里程运价2.7元/公里，载客运距行驶超过15公里后单价按3.6元/公里计算。
据了解，在获得智能网联汽车示范运营牌照前，智能驾驶企业已经在上海开展了长期的运营测试。在2024年世界人工智能大会上，上海曾经发放了一批示范应用许可，规定无人驾驶出租车可以上路进行试点测试，但不能收取费用。而今年上海正式发布智能网联汽车示范运营牌照，意味着企业可在一定范围内提供主驾无人的出租车收费服务（部分车型副驾配备安全员）。
此次获得牌照的企业共8家，包括赛可智能科技（上海）有限公司、上海友道智途科技有限公司、小马易行科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、大众交通（集团）股份有限公司、上海赛可出行科技服务有限公司、上海强生出租汽车有限公司、上海锦江出租汽车服务有限公司。从中也可以看出，上海Robotaxi（无人驾驶出租车）的商业化落地，将采取智能驾驶企业与出行服务商合作的方式进行。
除小马智行外，记者从相关企业了解到，百度智行的萝卜快跑和上汽智己Robotaxi也都将在近期推出收费运营服务。未来世博、临港等区域也会开启商业化服务。针对网络关注度较高的浦东机场路线，上汽智己Robotaxi也将在年内启动上海国际旅游度假区至浦东国际机场的L4级Robotaxi专线试运行。
收费运营对于智驾企业跑通商业模式尤为关键。戴敦峰表示，企业目前在上海运营车辆有限，但随着上海开启商业化运营，企业会根据用户的需求逐步增加车辆投放量，年内有望破百，这将帮助企业大大降低Robotaxi运营成本。
在刚刚结束的2025世界人工智能大会上，上海市经济和信息化委员会二级巡视员、汽车产业处处长韩大东曾透露，上海将有序扩大自动驾驶的开放区域，未来实现浦东新区全域开放（不含陆家嘴等重点区域），同步推动奉贤、闵行等区域开放。
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